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정부가 나라의 문호를 열자 위정척사운동의 양상도 달라져 갔다. 강화도 조약의 체결 이후 정부에서는 개화정책 추진의 일환으로서 해외견문사절단을 파견하였다. 즉 1, 2차에 걸쳐 일본에 파견한 [수신사](1876년과 1880년)와 [신사유람단](1881년 2월) 그리고 청국에 파견한 [영선사](1881년 11월)가 그것이다.
이 중 제2차 수신사 김홍집 일행은 일본을 방문하고 돌아오면서 [조선책략]을 가져와 정부에 바쳤다.

1880년경 청나라 주일공사관의 참사관으로 있던 황준헌이 저술한 외교문제를 다룬 책. 원래 제목은 [시의조선책]이다. 조선, 일본, 청나라 3국은 서양의 기술 제도를 도입하고 습득하여야 하며, 러시아의 남하세력을 저지하기 위하여 동양 3국이 수호하여야 하고, 미국과 연합하자는 내용인데, 유생들에게 배포하였다가 오히려 상소사건만 일으켰다. 80년 개화정책이 시행되는 계기가 되었다.

정부에서는 이 책을 슬그머니 관리와 유생들에게 돌려 읽으라고 하였다. 그런데 보수 유생들은 물론 관원들로부터 그 책의 내용은 많은 반발을 불러일으켰다. 일본과의 개항 자체가 반발을 샀던 상황에서 서양을 짐승으로, 천주교를 사학으로 여기던 보수 유생들은 '정부가, 아니 임금님이 실성했느냐'는 반응을 보였다. 유생 이만손을 우두머리로 '영남인 만인의 상소'가 올라왔고, 홍시중, 홍재학 등의 격렬한 상소가 득달같이 올라왔다.


1881년 당시 정부 내에 일고 있던 개화의 움직임에 반대하여 경상도 예안의 이만손을 선두로 한 영남 유생들이 조정에 올린 상소문. 1880년 수신사 김홍집이 일본에서 가져온 [조선책략]은 고종과 조정 중신들에게 영향을 미쳐, 중국, 일본, 미국과 힘을 합하여 러시아를 물리치고 서학에 종사한다는 정책이 세워지게 되었다.

이로 인해 정부의 무분별한 문호개방정책을 규탄하는 위정척사론자들의 반대 움직임이 거세지는 가운데 영남의 만인소 사건이 일어났고, 결국 이를 주도한 이만손과 유생들은 모두 유배되거나 교외로 쫓겨났다. 그러나 이들의 상소문은 이후 각 지방 유생들의 개화반대운동 확산에 큰 영향을 미쳤다.