김유신의 아버지. 금관가야 마지막 왕 김구형의 손자이며
진흥왕때 관산성 전투에서 백제 성왕을 참수한 명장 김무력의 아들이다.

가야계 왕손답게 호방한 무골의 기상을 지녔다. 서라벌 귀족 숙종흘의 딸 만명에게
첫눈에 반해 약탈혼을 자행하고 만노군으로 야반도주를 하여 김유신을 낳는다.
가야계는 이 약탈혼 때문에 서라벌 귀족들에게 더욱 배척당했는데
진평왕의 배려로 만노군 태수로 임명된다.

과격하고 성급한 성격이지만 부인 만명에게는 자상한 남편노릇을 한다.
유신과 흠순, 두 아들에게 할아버지 김무력의 전공을 이야기 해주며
가야계 왕손의 자부심을 심어준다.

장모 만호부인이 손자 유신을 봐서 약탈혼을 용서하자 유신과 흠순 형제의 장래를
위해 서라벌로 상경한다. 그러나 장인 숙흘종과는 계속 적대관계를 유지한다.

진지왕계 김용춘과 교유하면서 정치적 입지를 다졌으며, 아들 유신의 활약으로
고구려 낭비성을 함락시키는 승전을 거둔 후 가야-진지왕계가 신흥 귀족세력으로
발돋움하는데 역할을 한다.

김유신의 어머니. 진흥왕의 동생 숙흘종과 만호부인의 딸이다.

김서현의 약탈혼으로 만노군에서 김유신을 낳는다.
명문귀족 출신다운 기품과 방정方正함으로 자유분방하고 호방한 김서현은 물론
유신을 비롯한 자녀교육에 엄격했던 어머니였다.

유신이 천관녀와 연정에 빠져 있을때 두사람을 떼어놓는 역할을 한다.
유신과 흠순을 삼국통일의 일등공신으로 문희와 보희를 왕후로 키워낸
현모양처의 전형을 보여주는 인물이다.

김유신의 첫 번째 부인.
김유신이 천관녀와 비극적으로 헤어진 뒤, 혼례를 올린 가야계 여인이다.

성품이 소박하고 부지런하여 사람들의 발길이 끊이지 않았던 김유신 저택의
안주인으로 살림을 다져나갔다. 풍파 많은 김유신의 곁을 묵묵히 지켜본 인물이다.
김유신이 선덕여왕 당시 백제군의 공세에 맞서 집에도 들르지 못하고 출정을 거듭할 때
깊은 병을 앓는 처지이면서도 남편을 안심시켜주기 위해 우물물을 떠다 주는 등
김유신을 그림자처럼 내조했던 믿음직한 조강지처였다.